BT HCI主机控制接口#

BlueTooth 的HCI(主机控制接口)包括三种类型控制接口：

通过UART使用HCI
通过virtual HCI 层使用HCI
混合方式

本实验使用最基础的UART方式

UART HCI 控制器#

这使用 UART 作为 HCI 控制器，这要求 UART 设备强制支持 RTS/CTS。

可以通过 idf.py menuconfig 来配置串口号和串口波特率。

源代码参考#

参见参考资料与源代码

UART分配#

UART0 用作正常输出或由 IDF 监视器使用

UART1 或 UART2 用于传送 HCI 消息

需要 UART1 或 UART2 的 RTS 和 CTS 线。引脚 5、18、23、19 分别用作 UART1 或 UART2 的 TxD、RxD、CTS、RTS 引脚。

实验步骤#

配置项目#

idf.py menuconfig

UART编号配置：HCI UART(H4) Options > UART Number for HCI

UART波特率配置：HCI UART(H4) Options > UART Baudrate for HCI

构建和烧录#

构建项目并将其烧写到板上，然后运行监控工具查看串行输出：

命令行界面：#

idf.py -p PORT flash monitor 

（要退出串行监视器，请键入Ctrl-]。）

Clion界面：#

选择 flash 并运行

选择 monitor 并运行

示例输出#

该示例重置 HCI UART 传输并启用蓝牙控制器。

I (442) CONTROLLER_UART_HCI: HCI UART1 Pin select: TX 5, RX 18, CTS 23, RTS 19
I (442) BTDM_INIT: BT controller compile version [078d492]
I (452) system_api: Base MAC address is not set
I (452) system_api: read default base MAC address from EFUSE
I (462) phy_init: phy_version 4670,719f9f6,Feb 18 2021,17:07:07

在这些输出发生后，HCI 消息可以通过 UART1 或 UART2 进行通信。（本例中为 UART1）

BT HCI主机控制接口

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