基本调试流程#

有时候我们辛辛苦苦写好的程序可能会运行崩溃，或不符合预期💢💢或者单纯地想要去查看一些变量，而 CLion 里面是支持全功能的单步断点调试的，也能在代码里直接观察变量的值，非常方便~

实验目的#

掌握 CLion IDE 的基本调试流程

准备工作#

  • 完成 IDE 环境搭建

  • Ubuntu 中安装 openocd

硬件#

  • 物联网实验箱

  • 能运行 Ubuntu20.04 的PC

软件#

  • Ubuntu20.04 镜像文件

  • STM32CubeMX

  • VMware

  • CLion

相关电路原理#

LED2 的一端接 GND，另一端接 STM32 的 GPIO，当 GPIO 设置为高电平时，灯亮，反之，灯灭。

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引脚定义与相关API#

  • 引脚定义：LED2 与 STM32 的 PB14 相连

  • 相关 API：与 IDE环境搭建 章节相同

实验步骤#

在 IDE 环境搭建章节中，我们新建了一个工程，这一章节就利用这个工程来完成基本调试流程

断点调试#

  • 打开工程，用 USB 线连接 STM32 与 PC，程序与上一章节保持一致

  • 在此处打上断点后，点击右上角开始调试

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:exclamation: 注意

在 keil 中，是先开始调试，再打断点，而在 CLion 中，需要先打断点，再开始调试，这一点需要注意，顺序不小心错了的同学会出现如图情况，解决方法是退出调试（点击右上角的红色正方形按钮），打上断点，再开始调试。

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变量观察#

  • 在此处打上断点后开始调试，程序就会运行到此处

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  • 点击步入后，会跳转到该函数内部，可观察变量的值

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至此，基本调试流程已介绍完成，更详细的关于断点调试、变量观察、GDB、内存视图等功能请自行了解。